当前位置:首页 > 企业计算

从传感器角度“看”自动驾驶进阶发展,MEMS 固态激光雷达是未来 - CCF-GAIR 2018

发布时间:2019-01-18 14:11:20   编辑:it技术教程网   阅读次数:

从传感器到“看”自动驾驶仪先进的发展来看,MEMS固态激光雷达是未来| CCF-GAIR 2018

*速腾年CEO Qiuchun鑫

(:雷锋网公共号码),中国人工智能和机器人(CCF-GAIR)在深圳举行,由中国计算机学会(CCF),雷锋网举办的峰会2018全球峰会:通过新的智慧雷锋的网络驱动器大学(深圳)香港承包商一直以来的大力指导,宝安区政府,是人工智能和机器人国内学术界,工业界和投资界的领域三大交易所的顶级盛会,全国的目标是创建跨境交流与合作最强大的人工智能平台。

越来越多的业内人士认为,人人用得起,以建立一个激光雷达,需要对传统的机械扫描激光雷达全固态设计,减少大量运动部件。激光雷达,因为它有助于满足监管水平和汽车生产需求。

由于激光雷达观测领域的第一梯队的球员,速度在今年的CES一月腾年份(Robosense)向人们展示了第三代MEMS固态激光雷达产品,吸引了大量的关注。

作为深圳本土企业,速腾年这段时间深入参与承办的CCF-GAIR人工智能与机器人峰会雷锋网中,该公司不仅展示了在展台以其品种齐全的激光雷达产品,原型测试实际上呈现这些事件的P3激光雷达传感系统解决方案。此外,大会的智能驾驶速腾年会议仍然Qiuchun鑫CEO主题演讲,主要是从传感器视的角度看先进的自动驾驶仪。

以下是讲话Qiuchun鑫全文,雷锋网新知识的驾驶不改变编辑器的意图:

回顾自动驾驶仪的历史,首先应追溯到近一百年前,美国陆军电子工程师弗朗西斯与无线电波来控制车辆刹车做,离合器和转向; 然后,其与美国共同于1956年与多个嵌入式缆车安装接收器执行对车辆的控制的; 再有就是筑波工程学院在开始与相机传感器1977年。1998年,帕尔马在意大利使用双目摄像机来识别物体,导航大学,然后跑2000公里,里程的94%,在自动驾驶模式下进行,周围剩余人工干预下完成的6%。

事件自动驾驶仪开发出最有代表性的是由美国举办的2004年DARPA挑战赛,有25支球队按照参与的兴趣,当一支球队没有完成任务,总里程将赛事11.78公里。

当时他评论说,为什么这个游戏没有完成车辆的原因,最重要的任务就是没有充分认识到环境,甚至在十吨的卡车数吨,创下了小草垛过不去的前。这也反映了缺陷侧纯粹的视觉传感器,他们要对光明,黑暗,斑驳的光影道路环境感知无线电,将极大地提高了算法的难度。

新的突破发生在2005年,斯坦福大学队在屋顶上的一些单线激光雷达,这些单线激光雷达没有在原始的机器人或自主车辆使用,但在行业中使用,检测距离不远。然而,装有这种单线激光雷达的车辆后,车辆就能完成的任务,这可以被认为是更显著的突破。

Velodyne在2004年,他们也参加了本次比赛,经过深入思考,这家公司了解激光雷达的重要性,所以我们开发了一系列激光雷达64,这款产品至今已有十几年的历史。

后来,多线式激光雷达自动驾驶成为一种常见的配置程序,以便在2017年,当新奥迪A8上使用激光雷达传感器,激光雷达的安装,成为世界上第一个生产模式。

相比于激光雷达相机的好处是,它可以得到一个准确的三维信息,这是他是一个主动光源,光不能影响,可连续工作一天一夜。

这是图激光雷达和摄像机的性能比较。

相机识别颗粒是比较高的,它可以在此时LIDAR给质感丰富的色彩,它可以做这么细的认可,作为相机。如LIDAR目前没有办法品牌车辆识别。

最大的缺点相机,或者它被环境光的影响是比较大的,并且需要它的数据是比较高的,无论学习或其他机器学习模式的深度的数据要求的相机质量高:高质量的数据,它可能很好地识别。

该相机需要在数据库中有这个东西存在,以确定它; 和激光雷达的第一个障碍是识别,分类,然后去。

这是速腾产品激光雷达点云,其可围绕障碍物被识别,包括一LO的边缘检测,而且还用于定位,定位精度在大约10cm。

我们有一些标志,汽车是一个分类卡车,汽车或行人,自行车。但它只能是这些类别的分离,你不能有一个更细化的分类。

从2016年开始,自动驾驶仪已经进入了一个阶段的生产车间,现在我们越来越多地登陆迫切。

Waymo是在自动驾驶的全球领导者,我们看到它在2016年,2017年和2018年汽车的订单量从100-600道200万增加了,这个增长是非常快的。当自动驾驶仪的开发是基于10年甚至20年为一个阶段起步阶段; 在发展期,每月的基本计数,而现在它是由天来算。

上月末,它发出了新秀物流车,他们说把10辆万辆汽车在三年; 京东6月11日也发布了相应的设备,并决定定居长沙,下一个着陆点也接近完成了项目。

这是表的总结,我们可以看到所有的车厂或发展时间表层1自动驾驶仪,基本都集中在年2020年至2022年每年的L3或L4的。L5将是非常不同的,有的时间来实现L5将在2025年举行的,还有一些是在2022年,而其他选择2030。

此时已经离我们很近,这样的供应商,也很紧张。因为现在是从2020年只有两年,而压缩和激光雷达的成本,以确保产品的可靠性,还有很多路要走。激光雷达的发展,必须实现大规模生产,低成本的方向稳定发展。

固态激光雷达的未来发展方向,激光雷达,现在做下来,我们觉得是MEMS最容易实现。它的优点是,它是一种高分辨率,长的距离,水平的车规则,便于大规模生产,成本低。

现在线32或激光雷达16,则分辨率降低到大部分由物理尺寸的限制做。但是,MEMS激光雷达可以做水平分辨率0.09度,垂直分辨率0.2度,以实现分辨率0的下一级。1,垂直分辨率为0.1度,然后进一步确定了具体的对象10 * 10 200米厘米大小。

取决于光源的检测范围的长度被在我们的激光905nm或1550nm激光使用,并且所述检测器的灵敏度将产生影响,仍然有很多相关的要求。

在车上的监管水平,MEMS激光雷达液位计的电流一直在做车辆认证和量产准备,之后,该成本的基础产品可以减少。

我们看到MEMS,这是采取少量的激光发射器,采取16个发射器,32行至32所采取发射的原始16-线的工作原理,64线已经持续双。MEMS激光雷达发射器和接收器不采取物理重叠,而是采取MEMS振动在两个维度,改善的扫描线数。

背面也可以做一些智能扫描,与人眼映射函数是相同的,MEMS可以是定向的扫描,以识别算法组合以做一些映射函数。

高分辨率和低成本的激光雷达是未来,我们希望能够实现大批量生产的价格在2020年,200 $,过程中会提供这些样品的一些样品价格还没有决定,但基本上朝着与目标做。

本文链接:从传感器角度“看”自动驾驶进阶发展,MEMS 固态激光雷达是未来 - CCF-GAIR 2018

友情链接: 心经结缘 大悲咒 大悲咒功德
网站地图
it技术教程网版权所有   苏ICP备18043316号