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再看 Mobileye 自动驾驶测试车闯红灯事件:无线通讯系统就这么重要?

发布时间:2019-07-19 08:38:40   编辑:it技术教程网   阅读次数:

  如果自动驾驶仪行业真正关心的道路安全车,然后根据V2X技术的专用短程通信(DSRC)应该是自主车之一下一代网络电的骨干。

  然而,这似乎并非如此,至少ADAS行业的事实,“老大哥” Mobileye在(视觉计算巨头)不认为是DSRC技术的一个组成部分。

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  事实上,英特尔和Mobileye在最近决定表明,当自己的自主车,将使考虑红绿灯公众对耶路撒冷问题。他们部署基于预定的路线,这是自主车“备用屏蔽”关于LTE调制解调器。但讽刺的是,汽车测试车队在耶路撒冷拍摄,当地媒体闯红灯,场面相当尴尬。

  Mobileye在将黑锅甩给了电磁干扰(EMI)的,Mobileye在声称电视摄像机和无线红绿灯起了冲突无线转发器,使自动驾驶车辆迷路。

  这尴尬的场面之一,已成为业界的一大笑柄。媒体也开始铺天盖地的宣传,也Mobileye在促成一个合理的解释。然而,大多数人不明白的是为什么英特尔/ Mobileye在废弃的DSRC?毕竟,DSRC的作用是不言而喻的,它提供了关键任务的双向短程通信已经是主动安全应用的中流砥柱。

  如果Mobileye在使用DSRC,它将测试车闯了红灯它?为什么不部署DSRC它最初Mobileye在?此外,由于车辆有前置摄像头可以识别交通信号灯完美,Mobileye在为什么还要建立车辆和红绿灯它之间的无线通信?

  Mobileye在首席通讯官丹Galves表示,Mobileye在Mobileye在放弃,因为DSRC小看V2X技术。相反,他认为交通信号灯从基于Wi-Fi的转发器信号来实际上是V2X“隔壁的工作人员”。Galves继续解释说:“我们已经安装在耶路撒冷红绿灯自主研发的转发器,采用基于LTE调制解调器。“

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  不幸的是,Mobileye在最终放弃了DSRC,因为Mobileye在觉得“专用通信系统没有特殊的部署是必不可少的。“换句话说,如果你使用普通的LTE无线网络信号传输可以做到的,我们为什么还要去打仗建立了一套新的专业DSRC网络的它?

  但说实话,如果Mobileye在选择DSRC,不会出现两套信号干扰的无线系统问题。而随着5.9 GHZ频带独立,DSRC可消除来自其它设备的干扰,在车辆安全应用成为定海神针。同时,目前的标准V2X的,包括无线电和天线设计,从设计的一开始就考虑到了在不同环境中的应用程序。

  以色列芯片制造商Autotalks时间(V2X技术旨在提供自动网络驱动车)安装到底是什么无线转发器的类型要求在Mobileye在红绿灯首席执行官Hagai Zyss,Zyss没有直接回答,而是说:我们只熟悉与DSRC技术,红绿灯的权利人选择使用什么技术。

  Zyss透露,以色列的确已经开始V2X技术基于DSRC的测试,但他明白,“耶路撒冷不是部署类似设备。“

  他还表示,在Wi-Fi DSRC在不同的频段上运行(一个带也是唯一的)必须避免出现尴尬的场面的能力。“正是由于这个原因,才让汽车业努力说服FCC离开乐队DSRC。“Zyss强调,。

  因此,以色列是什么乐队现在?Zyss解释说:“在以色列,超过5 GHz频段最多也只有5.4千兆赫,并且只能在室内使用。因此,以色列的现行法规下,DSRC不可能是其他Wi-Fi发射器干扰。“

  “DSRC专门优化的相邻信道干扰,因此,即使非常靠近沟道将不影响信号接收。另一个考虑是通信协议,DSRC协议由汽车工程师协会(SAE)已经定义在分组丢失问题自身的优势,其稳定性相比,一些特殊的协议正在使用更大量向后。“

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  现在自动驾驶仪企业为自己的产品相当有信心,他们认为全车的传感器将能够保证车辆的安全性,所以后来成立了一个无线通信系统,似乎是没有意义的红绿灯和车辆之间。

  在这个问题上,Zyss明确表示,“我们一直在与业界领先的一线供应商和OEM合作,目的是给他们带来V2X自动驾驶仪传感器阵列,现在V2I技术已被广泛认可,他们可以帮忙自动驾驶汽车安全通过路口。“

  “相机失明可能是在明亮的光线,因此难以辨认红绿灯。如果有其他车辆阻挡视线的摄像机的线,自主车也可以看到交通灯,并在一些复杂路口,交通信号灯想分清哪行也非常麻烦。“Zyss补充。

  那么,为什么Mobileye在配备有无线通信技术在他们自己的测试车?Galves说:“这些自主车辆执行每个任务,并最终认为多余,虽然前置摄像头可以看到交通信号灯的颜色,但其他传感器不能做。“

  Galves所述的应答机上的交通灯是信息的冗余源。Mobileye在先行者在这方面,但算法来确定红绿灯的状态提取语义线索的,他们的技术仍不能完全确认。例如,如果垂直于通过交叉点的快速交通车辆,该算法可确定红光出现在。

  显然,自主车的硬件和软件都在不断进步,但如此的相似DSRC无线通信技术仍然是非常重要的。Mobileye在测试车闯红灯时间也给了我们两个教训:第一,车辆和重要基础设施之间的无线通信; 其次,这样的功能是不是所有的无线通信技术,可以提供。【完】

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